减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数
计算公式是 T=9549 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
P和 n可从 电机铭牌中直接查到。
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