单片机到底是什么呢？就是一个电脑，只不过是微型的，麻雀虽小，五脏俱全：它内部也用和电脑功能类似的模块，比如CPU，内存，并行总线，还有和硬盘作用相同的存储器件，不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，一般不超过10元即可......用它来做一些控制电器一类不是很复杂的工作足矣了。对于一个简单的BEAM机器人来说，单片机是最合适不过的“芯”了。
举个例子，我们的电脑中有一颗芯，就是我们的CPU。有了它，计算机就可以响应我们对电脑的各种操作，比如我们在键盘上敲入一行字符，最后在屏幕上显示了出来。这其中有一部分软件的工作在里面（包括操作系统和应用软件），但在硬件上，主要是由我们计算机的“芯”来完成的。而对于一台使用单片机做处理器的BEAM机器人来说，单片机就是这颗“芯”，它会读取各种传感器传输给它的信号，并向一些执行部件－－如电机、蜂鸣器等等发送各种指令。而对于我们开发人员来说，就是要给单片机编写一个应用软件，来实现我们期望的某种功能。
就编程语言来说，在单片机环境下，主要有汇编语言和C语言，现在也有一些开发出了Basic语言编译环境的，但用的很少。在早期，出于成本控制的考虑，一般不会给自己的单片机系统配备很大的存储空间，所以为了提高自己的程序执行效率，节约空间，大多采用汇编语言编程。而近几年随着硬件成本的不断下滑，人们对单片机的存储空间要求越来越低，出于开发效率的考虑，越来越多的人开始转向C语言编程。
从制造厂商来说，分为英特尔，摩托罗拉，菲利普，三星，AVR，PIC等等。
AVR和PIC是深受广大BEAMers喜爱的两种单片机。这两种单片机都为C51核心，软件标准较通用，并且都支持C语言开发，并且很多型号都集成了Flash闪存，AD转换，PWM输出等机器人制作必须的功能，并且成本较低，性能可靠，因此大多机器人爱好者都选择这两款机器人作为自己机器人的“芯”。
举个简单的实际例子来说，我们做一个最简单的避障机器人，一旦机器人的碰撞开关闭合（触到障碍物），马上命令机器人的驱动电机向后转，使机器人远离障碍物。我们可以这样在单片机中编写程序：单片机检测到特定端口（碰撞开关所接端口）电平由低变高，马上向另一端口（控制电机的端口）发出高电平，使电机后转。这样就实现了在一个单片机系统上完成一个简单的机器人功能。
本文只是用最简单的语言介绍了单片机在BEAM机器人上的使用，至于单片机开发的具体流程，还是要自己多学习，多摸索，知识不会由书本上直接跳到你的大脑里，一定要多动手，多练习，多向高手请教，才能真正的实现“芯有所属”，给你的机器人一颗随你而动的“芯”！
