design of hv source with half-bridge inverter for electron beam welder
department of electron and computer, guilin institute of technology (541004) ye hanmin
abstract： this paper introduces the working principle on high voltage source with half-bridge inverter for electronic beam welder, and analyzes operational principle of controlling circuits. according to specialty of the source and plc controlling technology, we use igbt as inverter to realize a small volume of the source and soft -start of the source. we use a/d and d/a technology in auto-adjusting circuits to improve the source of stabilization. there are protecting circuits and high efficiency in the source. the experiments show the technology requirements of the source meet requirements of welding technology.
key words： electronic beam welder (ebw) high voltage source pwm half-bridge inverter principle
1 概 述
电子束焊机用高压电源的高效小型化是电子束焊接机的发展需要[1]。电子束焊机自试验室的应用发展到当今的工业领域以来，其高压电源的发展亦经过了近50年的发展历程，从高压电源发展阶段看，高压电源主要有以下几种形式：最初的高压电源为调压器人工开环控制和调节高压，整流器件为闸流管，这种原始的控制和调节仅满足于试验研究和要求不高的应用。体积大、效率低、操作复杂和可靠性差是该种电源的典型缺点。随着近代电子技术及电力电子技术的快速发展，一些先进的元器件如可控硅控制技术被成功应用到高压电源的制造工艺和设计领域。由于电源采用闭环控制高压，实现了高压的自动控制和调节，在电源的稳定性、纹波电压降低及可靠性等技术性能方面得到显著的提高，与此同时，高压电源性能的提高也改善了电子束焊接机的焊接质量，电子技术的应用也促进了电子束焊机的发展，如自动化技术的提高使操作简单、设备可靠等。进入80年代以来，新型功率电子器件、数字控制技术及自动控制技术得到了快速的发展和广泛应用，如igbt器件在电源技术的获得了广泛的成功应用。西方国家开始应用现代新技术和新材料研究和制造电子束焊机如比较大型的电子束焊机及电子束技术应用生产线均采用计算机控制，实现人工智能化操作和管理。一般小型机则采用plc控制，由于plc具有较强的抗干扰能力及控制功能强等特点，容易实现对电子束焊机的可靠控制。
2 高压电源的主电路系统和参数
高压电源的主电路系统框图如图1所示，其主电路如图2所示。主要由以下电路组成。
2.1 emc滤波回路
研究表明：开关电源工作时会产生传导噪声返回到市电网络，影响电源控制电路的正常工作，并对其他的电器设备产生干扰，因此必须加以克服[2]。本电源采用emc滤波电路，主要由l和c组成的电源线路滤波器附加入电路的内部，包括常模抑制和共模抑制电路，能有效抑制常模和共模噪声。
2.2 可控整流电路
可控整流电路由集成一体化智能调压模块组成，电感l1和电容c3组成滤波电路以获得较为平稳的直流电压，rc和rd组成精密的反馈取样电路，确保输出电压在控制电路的作用下保持稳定。
2.3 igbt逆变电路
逆变电路由半桥电容c、igbt、高压变压器、保护元件等组成。igbt为富士公司的快速系列模块，其型号为1mbh600-100。t为高压变压器，经igbt逆变后的方波电压经高压变压器升压为40kv左右的高频交流电压。由于高压线圈的匝数教多，在高频时，寄生电容和自感会影响电源的输出特性[3]，因此须对线圈采取静电屏蔽，另外由于对地电容的作用，束流取样电阻上回叠加一高频交流信号[4]，必须采取补偿措施加以消除。本电源采用双屏蔽措施来消除束流干扰信号，即在高低压线圈之间加装双层屏蔽，第一层屏蔽接地，第二层接束流取样电阻上，如原理图所示。vl11、r9、c9、vl21、r19、rc19组成igbt的尖峰吸收电路，确保igbt的工作安全。
2.4 高压整流电路
高压整流电路由高频高压硅堆、高压滤波电容器、保护电阻及取样电路组成。由于经高压变压器升压后的高压具有较高的频率，以选用高频高压快速整流硅堆以满足高频高压整流的需要。滤波电容器选用高压聚苯乙烯电容器，这种电容器具有较小的tgδ 及高频性能，对电源的输出特性影响小。限流电阻和保护电阻能有效地限制短路电流及电源内部过电压，均采用实体电阻，实体电阻具有热性能稳定、自感小、通流容量大，具有较强的耐受过电压、电流冲击能力 。取样电路中的高压取样信号由精密电阻分压器获得，分压器由精密线绕无感电阻制成，顶部加装屏蔽电极，保证取样电压的稳定。电子束流取样亦通过精密无感线绕电阻制成，两种取样电阻均放在电磁屏蔽盒里，防止干扰信号进入控制电路。
3 控制电路
控制电路由pi给定调节电路、pwm及其驱动电路等组成。整流控制电路保证市电整流后输出电压的稳定。pi给定调节电路和 pwm及其驱动电路实现直流高压的稳定和自动调节。以上各部分电路的工作原理如下。
3.1 整流移相控制电路
整流控制电路由厚模集成电路集成在调压模块内，工作过程为整流后的直流电压经电阻分压器取样并经电量隔离电路送入pi调节器的反馈端，pi调节器在给定和反馈的共同作用下并经放大后输出一直流信号给智能调压模块控制端以控制可控硅的导通角，实现直流输出电压的稳定和调节。辅助电源采用集成一体化高精度线性电源，各电源地分别独立，减小地电流干扰信号对控制电路的影响。
3.2 pi给定调节电路
pi给定调节电路由plc和d/a模块、pi调节器、反馈信号取样及隔离电路等组成。给定信号由plc程序设置，它包含了上升斜波函数及下降斜波函数，运算后的数字量经d/a模块输出到给定电位器，调节电位器能调节pi调节的给定信号的大小。反馈信号取自高精密电阻分压器的低压臂并经电量隔离电路输入到pi调节器的反馈端。pi调节器由tl494[6]内部放大器和外接电阻电容组成，具体原理电路见图3所示。
3.3 pwm及其驱动电路
pwm及其驱动电路的电原理图如图3，由图3可知pwm信号由tl494调制，tl494内部的另一放大器外接电流信号作为过流保护用。电流传感器采用lem公司生产的电流检测隔离器件，能保证控制电
路和主电路的可靠隔离，具有动态响应快、取样电流信号与输出电流线性度好的特点，能有效克服高压回路的干扰信号对取样回路的影响。反馈信号和给定信号在pi调节器调节后经tl494调制成两路互补的pwm脉冲。tl494输出的脉冲送入到igbt的专用驱动模块exb840的输入端，igbt的驱动电路采用富士公司的exb840专用驱动1200v、70a的模块，内部采用2500v光电隔离电路，其输入电压为+20v，其中+15v作为igbt的正向驱动电压，-5v是igbt关断时加在igbt的栅极与发射极之间的反向电压，使之可靠关断。14脚外接tl494输出的pwm信号驱动igbt，6脚通过二极管接到igbt来检测igbt的过流信号，4脚外接控制电路把过流信号输入到plc，plc对其进行运算和处理发出过流信号。控制电路的工作过程为经pi调节器作用后的信号输入到tl494内部，tl494输出pwm脉冲，其占空比由pi调节器输出信号的大小来决定，具有一定占空比的pwm脉冲经exb840作用后驱动igbt，从而实现变压器输出电压的调节和稳定。
4 保护电路
研究表明：高压电源在工作时，电源的内部会产生过电压或过电流以致损坏电源或igbt，因此必须采取保护电路来保证电源的安全工作。电源设置过压保护、梯度上升及下降电路和过流保护电路。过流保护采用分三种形式进行保护。一是exb840电路本身的过流保护检测功能，即在igbt过流时，igbt驱动模块的6脚会检测到过流信号而直接封锁输出脉冲，关断igbt，同时exb840的4脚经过外接电路输出信号给plc，plc经过程序运算后，一方面发出过流信号指示，另一方面给可控硅移相控制电路提供封锁脉冲信号，关断可控硅主电路。第二级保护是利用tl494的内部放大器的15、16脚外接电流隔离传感器，当检测到的电流信号超过设定值时，tl494封锁输出脉冲，从而实现对igbt的关断。第三级保护是高压侧电子束流过流保护，当出现过电流时，束流取样信号反馈到控制电路，控制电路发出过流信号给plc，plc分别发出关断主电路和过流显示信号，从而实现过流保护。电源还设置了过压保护电路，能有效地对电源的过电压的保护，在高压电源的内部还加装了限流电阻及保护电阻，能有效地限制过电流和过电压。为了克服开机时市电对电源的冲击，通过plc内部程序设置了软启动斜坡函数，经d/a模块运算后作为pi调节器的给定，实现电源的软启动。
5 电源系统的技术指标
电源的技术指标如下：
输入电压：220v ~ 50hz；
输出电压：0~60kv 纹波系数：〈1% 稳定度：10-4；
电子束流：0~167ma 纹波系数：〈1% ；
逆变频率：20khz；
输出功率：0~10kw 效率>;80%
6 结 论
经试验电源的各项技术指标均达到了预期的设计要求，电子束焊机用高压电源采用逆变式高压电源有利于整个设备的小型化，特别适用于便携式电子束焊机，提高了设备的使用效率，较容易地实现对高压的自动化联锁保护，使得设备操作更加简单。
大功率电子束焊接机用高压电源采用逆变电源需要进一步的研究。对于大功率焊机电源（30kw以上）体积和能耗处于相对非突出位置，另一方面大功率电源的高压放电时的保护技术、高频变压器制造技术、逆边控制技术等有待于进一步的研究和开发。
由于可靠性和电源效率方面的提高，中等功率的焊机采用本设计的高压电源（3~15kw）值得推广和应用。在高压打火时电源对低压回路的影响、igbt的过流和过压保护、emc电磁兼容等方面采取了有效的措施，保证了电子束焊机的工作需要。
高压焊机用高压电源（150kv）采用逆变高压电源，在高压连锁保护方面优点明显，对电子束斑品质的改善、焊接工艺的提高方面尤其如此。开展高压焊机用高压电源的研究是我国电子束焊机制造业的新课题，本电源的经验和设计数据对高压焊机用高压电源的研究具有参考意义。
参考文献：
[1] 叶汉民. 电子束焊机中的高电压技术问题. 高电压技术. 1999（2）
[2] schafener 公司（瑞士）. 开关电源的电磁干扰抑制. 电力电子技术. 1995（3）
[3] 张仁豫. 高电压试验技术. 北京：清华大学出版社,1982
[4] 叶汉民. 一种高性能的电子束焊机用高压电源. 电工技术杂志. 2000（1）
[5] 王鸿麟. 通信基础电源. 西安：西安电子科学大学出版社,1993
[6] 户川治郎（日本）. 实用电源电路设计手册. 北京：中国计量出版社,1990
作者简介：
叶汉民 男，1965年6月生，1987年7月毕业于华中理工大学电力系，副教授，现从事自动化技术的教学与科研，电子束、离子束技术的研究和开发应用，主要研究方向：电子束发生器用高压电源及其控制系统的研究。
