脱挂式客运索道是70年代发展起来的，早期产品速度慢（ 3in／s），运量低，小时运量不超过1000人，其监测装置也很简单，只有2项：一项是检查抱索器是否脱开，一项是检查抱索器是否抱好。20年来索道发生了革命性的变化，小时运量已经超过 sop人，速度达到 6 m／s，高速度大运量的索道对监测装置的要求更高，也提出了一些新的要求。
为适应脱挂式索道在我国的发展趋势，我们参加了法国引进的青岛太清索道的整个安装、调试过程，消化其监控系统，又进行了脱挂索道的试验研究，取得了很好的成果。现就此类索道的特殊环节及系统的运行概述如下：
1.钢丝绳位置检测
在抱索器与钢丝绳脱挂时，要求抱索器与钢丝绳速度同步，以减小磨损，但是高速状态下脱挂对钢丝绳与脱挂器的相对位置有了更高的要求，这就需要设置钢丝绳位置检测开关。图1a和图1b分别表示对钢丝绳垂直位置及水平位置的检测。
2 .抱索器检测
除了一直就有的脱开状态检测和挂结状态检测之外增加了挂结前抱索器状态检测和抱索力检测
（1）抱索器松开状态检测（见图2）。这是抱索器进人挂结前的检测。片状角杆2与行程开关互相连。调整时钳口夹待一比钢丝绳直径细10％的钢棒，调整角杆2使脱挂轮3深入角杆10一，取掉钢棒既可。图中件3’为抱索器松弛状态下脱挂轮正常位置，当抱索器状态异常时脱挂轮碰撞角杆，杆程开学动作使索措停车
（2）抱索力检测。抱索力的不足或丧失会产生十分严重的后果，因而受到人们的重视，抱索力检测装置依抱索器结构不同而异，图3所示为法国poma公司omega抱索器的抱索力检测装置。当抱索器经过时，压板2在脱挂轮的作用下产生变形，其变形经信号处理器传到安全单元，经plc处理，显示测量到的抱索力值，与预先输人的报警值相比较，低于报警值，发出报警信号或停车指令。
3 安全运行控制系统
随着运量的提高，吊厢间隔时间日益缩短，增加了吊厢站内碰撞的可能性，为了使吊厢在站内安全有序的运行。设置了安全运行控制系统。
3．1安全运行控制系统组成
安全运行控制系统主要由以下设备组成：
（1）接近开关，图4为吊厢监控装置，当抱索器经过时，向电控柜的plc发送脉冲。
（2）钢丝绳绳速脉冲发生器，图5是绳速监控装置，图中件互为一圆柱形接近开关，件2为均布固定在站口托索轮上的感应片，共4片。当抱索轮转动时，感应片依次经过圆柱形接近开关，每经过一次向plc发送一个脉冲，每秒脉冲次数即为钢丝绳的运行速度。
（3）车轮脉冲发生器（见图 6），图中件 1为圆柱形接近开关，件2为感应片。车轮转动时，4个感应片依次经过接近开关，即向plc发出脉冲，单位时间内的脉冲次数就能代表车轮转速。在进站侧和出站侧分别装2个这种车轮脉冲发生器，一个装在站口，另一个装在转弯轨道中部，分别为高速轮脉冲发生器和低速轮脉冲发生器，两者配合，用以监测车轮转速和车轮间传动皮带的工况。
（4）排车装置，两车轮之间的一根轴上装有2个互相联锁的电磁离合器，分别是高速离合器和低速高合器，由plc控制，它们分别吸合，使得其后的车轮（通常为10个）高速或低速转动，从而实现吊厢间距的调整，这套装置称之为排车装置，该装置一般在转弯道上，为调整区段。
（5）可编程序控制器，吊厢运行监控，车轮转速及时间监控全部由pie控制，控制机制为“2＋1”即有 2套可编程序控制器plc和 pmz，两套pie可以分别使用也可以采用同时使用的模式。通过控制面板上的选择开关选择。
plc的应用简化了硬件电路，提高了运行的可靠性，plc可以在自动运行状态下，对传感器和操作人员的指令进行检测，对系统的运行状态进行监视，通过对输送的逻辑运算，输出相应的控制信号，控制继电器、接触器等执行机构，保证系统按照设计程序执行。
3．2 系统的运行
（l）区段的划分，在脱挂索道的进站测及出站侧各用接近开关分成若干个区段。在运量较高时，吊厢间隔时间短，为保证吊厢在站内不相碰撞，应多设几个区段，一般为2－6个，最多不超过6段，最少2段，有时进站侧较出站侧区段分的多些，如进站侧4个区段，出站侧2个区段，这主要是由于进站侧吊厢间碰撞机率较大的缘故。
当吊厢进站后，经过接近开关即时，pie中一个计数器开始计数，一个个脉冲传至plc，计数器从预定值依次递减，当同一吊厢经过最后一个接近开关。n时，。n向plc发送一个脉冲，此时计数器应从予设值减到零，若未减到零说明吊厢已在规定时间之前离开a；区；若plc计数器在ab脉冲信号之前已减到零，说明吊厢因速度障碍未能在规定时间内离开al区，pie发出命令使索道停车；如果当吊厢离开al区之前pie又接到约信号，表示又一吊厢已进人本区，plc发出停车命令。
在收到an脉冲时，a2区计数开始，此计数器亦由站口脉冲发生器控制，依次递减，a2区检测也是排车装置之前的检测，主要是检测吊厢间距的大小，plc根据检测结果向排车装置的高速离合器或低速离合器发出指令，对吊厢间距进行调节。
4.故障记录和显示
4．1 线路故障
vigi301是用于检测、显示和记录线路故障的安全装置，图7为塔架安全线路接线图。
vigi301所测的线路长度不超过skin，最多支架数为99个，测量精度约为10——。可确定短路或开路故障，可以显示，存贮并打印故障类别、支架号、从vigi301到故障发生地的距离，故障发生的时间和日期。
vigi301设有屏蔽开关，当开关处于“紧急”位置时，即使是在有故障的情况下也可用低速将线路上乘客运回。
4．2系统故障
在控制台上设有一台计算机，该计算机与plc联接。它可以显示、记录系统的工作状况和故障信息。
5.监控系统发展的几个特点
从上述介绍可知：脱挂索道发展至今其监控系统有如下特点：
5．1 监测内容增加
近20年来脱挂索道的发展在某种程度上可以 是监测装置水平的发展，如提高监测的项目由原来的2项，发展到20项，涵盖了索道站内主要设备，不仅有钢丝绳、抱索器、道又、吊厢等硬件，还包含了张力、油温、电流、电压以及运行状态等项目的动态监测。
5.2 监测可靠性提高
除监测装置设置完备，全部监测装置在操纵台有信号显示，当出现故障时信号报警，对重要设备还设置了多重保护，如设置了2套plc可以在3种模式下工作这就大大提高了可靠性。
5.3 采用新技术，提高监测水平
由于采用了无触点开关，脉冲记数，可编程控制等一系列新技术，使脱挂索道技术不断提高，目前已能实现无人操纵的高速大运量安全运行。
