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作者： 来源： 发布时间：2018/2/11 16:12:47  点击数：513

1.电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
*1: r/min
电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.
例如：2极电机50hz 3000 [r/min]
4极电机50hz 1500 [r/min]
$电机的旋转速度同频率成比例
本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。
感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。
另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。
因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。
n = 60f/p
n:同步速度
f:电源频率
p:电机极对数
$改变频率和电压是最优的电机控制方法
如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。
输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。
例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50hz改变到25hz，这时变频器的输出电压就需要从400v改变到约200v
2.当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？
*1:工频电源
由电网提供的动力电源（商用电源）
*2:起动电流
当电机开始运转时，变频器的输出电流
------变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动------
电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。
通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。
通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。
3. -----当变频器调速到大于50hz频率时，电机的输出转矩将降低-----
通常的电机是按50hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (t=te, p<=pe)
变频器输出频率大于50hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。
当电机以大于50hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。
举例，电机在100hz时产生的转矩大约要降低到50hz时产生转矩的1/2。
因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速. (p=ue*ie)
4.变频器50hz以上的应用情况
大家知道,对一个特定的电机来说,其额定电压和额定电流是不变的.
如变频器和电机额定值都是: 15kw/380v/30a,电机可以工作在50hz以上
当转速为50hz时,变频器的输出电压为380v,电流为30a.这时如果增大输出频率到60hz,变频器的最大输出电压电流还只能为380v/30a.很显然输出功率不变.所以我们称之为恒功率调速.
这时的转矩情况怎样呢?
因为p=wt (w:角速度, t:转矩).因为p不变, w增加了,所以转矩会相应减小.
我们还可以再换一个角度来看:
电机的定子电压u = e + i*r (i为电流, r为电子电阻, e为感应电势)
可以看出, u,i不变时, e也不变.
而e = k*f*x, (k:常数, f:频率, x:磁通),所以当f由50-->;60hz时, x会相应减小
对于电机来说, t=k*i*x, (k:常数, i:电流, x:磁通),因此转矩t会跟着磁通x减小而减小.
同时,小于50hz时,由于i*r很小,所以u/f=e/f不变时,磁通(x)为常数.转矩t和电流成正比.这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力.并称为恒转矩调速(额定电流不变-->;最大转矩不变)
结论:当变频器输出频率从50hz以上增加时,电机的输出转矩会减小.
5.其他和输出转矩有关的因素
发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。
载波频率:一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率,最高环境温度下能保证持续输出的数值.降低载波频率,电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。
环境温度：就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值.
海拔高度:海拔高度增加,对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑.以上每1000米降容5%就可以了.
6.矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的？
*1:转矩提升
此功能增加变频器的输出电压（主要是低频时），以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失，从而改善电机的输出转矩。
$改善电机低速输出转矩不足的技术
使用"矢量控制"，可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150％）。
对于常规的v/f控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做"转矩提升"（*1）。
转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。
"矢量控制"把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。
"矢量控制"可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。

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