1 拌和机拌探控制现状
路拌式稳定土拌和机的作业方式决定了其拌和深度，而拌和深度则直接影响作业质量和功率消耗。拌和深度过浅，会出现漏拌和夹生现象，使摊铺在底层的稳定材料含量不足；拌和浓度过大，不仅使机器的功率消耗增大，还会出现超拌现象，使稳定层材料的混合比例发生偏差，影响稳定层的质量，因而稳定土拌和机在作业过程中，拌和浓度是一个必须随机控制的作业参数。
目前，国产的稳定土拌和机大都没有拌和深度自动控制装置。拌和深度完全由驾驶员通过观察装于转子升上的拌深指示装置，手动操作转子升降阀来控制。使用这种拌深控制方法的拌和机，控制精度差，驾驶员的劳动强度大，当今少数国产拌和机具有拌深自动控制功能，其控制装置均为纯电子结构，价格昂贵，刀具磨损快，可靠性差，另外，用来检测拌和深度的角位移动传感器输出与其转转角成正比关系，而机器的实际拌和深度与转子举升臂轴转角成余弦关系，机构本身存在矛盾；在相同举升臂轴转角的情况下，新装刀具的拌和深度相差多达几十毫米；纯电子式拌深控制装置难以补偿因刀具磨损带来的误差。
本文提出一种机械限位式拌深控制装置。它蛤有结构简单，造价低廉、可靠性高等优点，拌深控制精度完全可以满足实际使用要求。
2 机械限位式拌深控制装置的构成与工作原理
本文所介绍的路拌机拌和深度控制系统主要由两部分组成。第一部分为可独立附加于拌机上的拌深控制装置，第二部分为转子升降液压系统，拌和机转子升降液压系统工作原理如图1所示。在这一液压系统中，当手动换向阀外于中位时，电磁换向阀可以实现对转子的升降控制。这了防止手动阀与电磁阀同时动作，可在手动阀上装一中位常闭开关，使手动阀动作时电磁阀自动回到中位，这样手动换向阀对转子的升降操纵指令优先于电磁换向阀，也就是说，不论电磁阀处于何位，只要操作手动阀，则转子的升由手动阀控制。
拌深控制装置的机械及电气系统工作原理如图2所示。电器部主要由转子上升开关、上升指示灯、转子下降开关、下降指示灯、手动自动转换开关组成。从拌深控制装置电路可以看出，当转换开关置于手动位置时，转子升降只能布上升或下降开关来控制；转换开关置于自动位置时，转子的升降由限位开关的状态来决定，而限位开关的状态由该开关滚轮在拌深控制装置扇形限位板径向端面的位置而定。
1.直立杆 2.转子举升臂 3.转子举升臂轴4.销轴 5.l型摇臂 6.拌深调整螺杆
7.扇形限位板 8.限位开关(上) 9.限位开关(下)10.手动自动转换开关 11.转子上升开关
12.上升指示灯 13.电磁换向阀 14.下降指示灯 15.转子下降开关 16.手动阀中位开关 17.电源
拌深控制装置的机械部分主要由扇形限位板、l型摇臂、拌深调整螺杆、直拉杆及销轴组成。销轴固定在与车架刚性连接的安装板上，其位置处于转子举升臂轴的正上方。扇形限位板和l型摇臂安装在销轴上，并可绕销轴转动。拌深调整螺杆通过l型摇臂上的螺纹孔及扇形限位孔把两者连接 起来，转动拌深调整螺杆可以改变l型摇臂与扇形限位板的相对位置，直拉杆一端与l型摇臂铰接，出可通过一个连接耳板铰接在举升臂轴上。两限们开关对称半在销轴固定板上，它们之间有水增踯可以调整，在设定的拌和深度，两个限位开关的滚轮应刚好同时处于扇形限位板的径向端面凹下部分，限位开关的滚轮应始终压在扇形限位板径向端面上，当限位开关滚轮从扇形板凹面部分移到凸面部分，或由凸面部分移到凹面部分时，开关状态将发生转换。
拌和机在工作过程中转子的升降通过直拉杆、l型摇臂、拌深调整螺丁推动扇形限位板绕销轴转动，从而使限位研关滚轮与扇形板径向端面发生相对运动，当拌和机切土深度与设定的拌和浓度相等时，两限位开头同时处于扇形板凹在部分，电磁阀不激励。一旦机器的实际拌和深度与设定的拌和深度发生偏差，必将使某一限位开关从扇形板凹面部分移到凸面部分，某一限位开关的状态发生了转换，此时如果拌深控制系统的转换开关处于自动位置，则民磁阀激励。液压系统即自动提升或下降转子，使其恢复到设一的拌和深度，从而可以实现拌和淇深度的自动控制。
装有拌和深度自动控制系统的机器，在使用前应预先设定拌和深度，拌和深度设定值根据施工要求而定，其具体设定方法如下：把拌和机定置在平坦的地面上用手动控制方式让转子切入土壤，并使转子的的切土深度与要求的拌和深度相同，转动拌深高速螺杆使两个限位开关的滚轮同时处于扇形限位板凹面部分，则拌和深度设定结束，机器可以投入正常的拌和作业。在作业过程中如果把控制系统的转换开关置于自动位，则机器转子的切土深度自动维持在设定值。转换开关处于手动位置，机器的转子升降及切土深度均四手动开关控制。
为了提高拌深控制系统的精度，在机器使用过程中应适时修正设定的拌和深度，以弥补由于刀具磨损带来的误差；也可通过增大两个限位开关之间的距离来提高系统的控制精度，但是这种方法应以不使系统发生振荡的最大距离为最佳 。
3 结论
（1）本文所提出的拌和深度控制系统没有任何易抽精密元件，结构简单，价格低廉，与传统的拌深控制装置相比安装非常方便，因而可使用于任何形式的拌和机。
（2）这种拌深控制装置可以做成定型产品安装于任何形式的路拌机上。华山有色冶金机械厂生产的wb210拌和机已安装了这种拌和深度控制装置。使用表明，工作可靠，拌深控制精度高，完全可以替代传统的拌和深度控制装置。
