2.2 FANUC 系统的故障诊断
FANUC 系统是数控机床上使用最广，维修过程中遇到最多的系统，这些系统虽然功能、配置在各机床中各不相同，但由十系统的基本设计思想相同，因此，故障诊断的方法十分相近，根据不同的故障情况，系统诊断的方法如下
2.2.1 电源不能接通的故障诊断
FANUC公司早期生产的数控系统如（FS6、FS11、FS0等）系统的电源御断控制一般都配套有FANUC 公司生产的独立型“输入单元”模块，（模块号：A14C-0061-B101-B104），通过相应的外部控制信号，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。而在FANUC0系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块 FANUC AI电源单元。
对于采用独立型“输入单元”模块的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断，可以根据输入单兀上的绿色状态指示灯PIL，电源报警红色指示灯ALM的状态，进行如F检查．判
断故障原因。
⑴ 电源指示灯PIL不亮
l）CNC 电源未加入，端子TPI上无电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC 电源输入有关的电路
2）端子TPI上有电源。应检查电源输入熔丝Fl、F2是否熔断辅助电源控制回路是否存在故障。
⑵ 电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有．
l）接通电源的条件未满足。应检查输入单元的电源接通条件，具体如下：
①电气柜门“互锁”（DOOR1/DOOK2）触点闭合。
②外部电源切断E-OFF （TP2的EOF与COM间）触点闭合。
③MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合。
④MDI/CRT单元上的电源接通ON按钮触点短时闭合。
2）输入单元元器件损坏
⑶ 电源指示灯 PIL 、报警指示灯 ALM 同时亮报替指示灯亮，表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：
1） 电源模块的＋24V/士15V/+5V电源故障
2） CP1-5/6 的连接错误。
输入单元的内部工作原理及故障的排除方法与维修实例详见第4章第4.1.1节。
对干采用电源单元AI的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断同样可以根据电源单元A1上的绿色状态指示灯PIL、电源报警红色指示灯ALM的状态．进行如下检查，判断故障原因。
⑴ 电源指示灯PIL不亮
1）CNC电源未加入．即：端子CPI上无输入电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC电源输入有关的电路。
2）端子CPI上有电源，但PIL指示灯不亮。应检查电源单元输入熔丝F11、F12是否熔断。
3）若熔丝和电源电压均正常，但PIL指示灯不亮．应检查电源单元的辅助电源控制回路是否存在故障。
⑵ 电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有：
1）接通电源的条件未满足。应检查电源单元的电源接通条件，具体如下：
①MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合
②MDI/CRT单元上的电源接通洲按钮触点短时闭合．
③无外部报警信号输入，即：CP3/2-CP3/4为断开状态
④无来自电源模块的士15v/+5V 电源报警。
3） 输入单元元件损坏。
⑶ 电源指示灯PIL、报警指示灯ALM同时亮报警指示灯亮．表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：
l）来自电源模块的士15V/+5V电源报警输入
2）外部报警信号已被输入，CP3/2一CP3/4触点被断开。
3）CPI、CP3的连接错误。
AI电源模块输入单元的工作原理及故障的排除方法与独立型输入单元基本相同，维修实例详见第4章第4.1.1节。
2.2.2 系统无显示的故障诊断
接通电源后，若系统无显示，通常可以按图2一6步骤对系统进行检查，诊断无显示的原因．图2一6中的元件、插头编号与FSO相对应，对于其他FANUC系统，可根据实际系统中的编号对照进行检查。
对于系统无显示的故障诊断方法与具体故障的维修实例，详见第4章第4.2节
2.2.3 不能进行手动的故障诊断
不能进行手动操作时，可以按图2-7步骤对系统进行检查，诊断无显示的原因：
上述检查步骤中，在不同的系统里，各检测信号、参数的地址是不同的，具体应参见系统生产厂家提供的数控系统连接说明书或相关的资料。
对于典型系统，第4章第4.5节中列出了与手动操作有关的信号地址与相关参数一览表（表4一4) ，可以供维修参考。不能进行手动操作的具体故障维修方法与维修实例，详见第4章第4.5节
2.2.4 不能回参考点的故障诊断
数控机床回参考点操作是建立机床坐标系的前提，回参考点动作不正常包括回参考点动作不能进行与参考点位置不正确这两种清况，在维修过程中，这两种清况应区别对待，并根据不同的清况，分别按以下步骤对系统进行检查，诊断无显示的原因。
⑴ 回参考点不能进行的故障诊断回参考点不能进行故障是指机床不执行回参考点动作，或者是动作错误，或者是回参考点过程中系统出现报警的清况。这时，可以按图2-8的步骤对系统进行检查，诊断回参考点不能进行的原因。
图2一8检查步骤中，具体参数号与FS0C对应，在不同的系统里，各检测信号、参数的地址是不同的，具体应参见系统生产厂家提供的数控系统连接说明书或相关的资料。
当回参考点不能进行时，系统一般出现报警显示，例如：在队 NUCO 系统中为 ALM90、ALM9l，在FANUC系统中为PS200等。有关回参考点不能进行的具体维修方法与维修实例，参见第4章第4.6节。
⑵ 回参考点位置不正确的故障诊断回参考点不正确故障是指机床可以执行回参考点动作，但是参考点定位位置出现错误的清况。这时，根据具体情况，可以按图2-9的步骤对系统进行检查，诊断回参考点定位位置不正确的原因。
图2-8回参考点不能进行的故障诊断步骤
有关回参考点位置不正确的具体维修方法与维修实例，参见第4章第4.6节
2.2.5 不能进行自动运行的故障诊断
系统不能自动运行是指系统可以进行手动操作，但不能进行程序的自动加工运行。故障包括自动加工程序不能起动与自动加工过程中出现加工中断这两种情况，当出现这种故障时，一般可以利用系统的“工作状态诊断”功能，通过对系统的诊断参数的检查，确定不能进行自动运行的原因。
有关系统自诊断状态的含义以及检查方法详见第2.3节；系统不能自动运行的故障维修实例详见第4章第4.7节。
2.2.6 系统1/0接口故障的诊断
系统I/O接口故障是指示系统在与外部设备进行数据传输时，出现系统报警或数据不能进行正常传输的故障，当出现这种故障时，可以按图2-10的步骤对系统进行检查，诊断系统I/O接口故障的原因。
除以上常见的典型故障外，在实际机床维修过程系统中还有其他多种故障，如：驱动系统故障、主轴系统故障、数控系统本身故障、操作错误、参数设定错误、编程错误等等。这些故障通常在显示器上可以显示较明确的报警号与报警内容，其故障诊断方法应根据不同情况区别对待，在此不一一列举，具体参见本书各有关章节的故障维修实例的内容。
对于常见的FANUC系统，附录l中列出了报警代码一览表，维修时可以参考。
