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1、引 言
当今世界已进入网络、知识和高新技术为代表并以满足消费者需求为核心的信息经济时代,随着科学技术的进步和社会经济的发展,市场竞争日趋激烈,产品寿命周期缩短,更新换代加快,社会消费水平不断提高,需求逐步多样化、个性化,新的经营环境和新的生产技术,要求企业实现技术、生产、管理上的不断创新,因而“柔性”发展战略,就在世界发达工业国家应运而生。
所谓“柔性”发展战略,是指企业的制造技术、生产方式、管理模式均实现柔性化,即柔性制造、柔性生产、柔性管理。
2、柔性制造
20世纪60年代以后,世界市场对产品多样化的需求和对产品交货期越来越短的要求,使得制造企业必须改变旧有的批量生产方式,代之以应变能力强、能很快适应生产新产品的生产方式。70年代初期,出现的计算机数控技术(CNC),只要对软件做一些必要的修改,就可以适应一种新的要求,而过去的硬件数控系统要做某些改变或增加一些功能,则要重新进行设计,同时,工业机器人和自动上下料机构、交换工作台、自动换刀装置也都有了很大发展,于是出现了自动化程度更高、柔性更强的柔性制造单元(FMC);又由于自动编程技术和计算机通讯技术的发展而出现了一台大型计算机控制若干台机床或由中央计算机控制若干台CNC机床的计算机直接控制系统(DNC);70年代末80年代初,随着计算机辅助管理、物料自动搬运、刀具管理和计算机网络、数据库的发展以及CAD/CAM技术、成组技术(GT)、工业机器人等技术的成熟,更加系统化、规模化的柔性制造系统(FMS)就出现了;随着计算机集成制造系统(CIMS)技术的发展,柔性制造技术(FMS)又有了新的发展,它已跳出了传统概念的局限,被定义为在广义上的可编程的控制系统,具有处理高层次分布数据的能力和自动的物流,使CLM得以在车间实施,从而实现小批量、高效率的柔性制造,以适应不同产品生命周期的动态变化。
柔性制造的定义,国际上没有统一的标准,美国国家标准是:由一个传输系统联系起来的一些设备、传输装置把工件放在其联结装置上送到各加工设备,使工件加工准确、迅速和自动化,中央计算机控制机床和传输系统、柔性制造系统可以同时加工几种不同的零件。国际生产工程研究协会的标准是:柔性制造系统是一个自动化的生产制造系统,在最少人参与下,能够生产任何范围的产品族,系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。我国国家军用标准是:柔性制造系统是由数控加工设备、物件运输装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统,它包括多个柔性制造单元,能根据制造任务或生产环境的变化而迅速进行调整,适用于多品种、中小批量生产。
综上所述,柔性制造,是由信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成,能灵活、迅速地适应加工对象变换的自动化机械制造系统,英文缩写为FMS。
柔性制造,从应用领域来划分,可分为:
(1)机器柔性。当要生产一系列不同类型的产品时,机器随着产品变化而加工不同零件的能力。
(2)工艺柔性。工艺流程不变时,自身适应产品或原材料变化的能力;制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的能力。
(3)产品柔性。产品更新或完全换型,系统能够非常经济、迅速地生产出新产品的能力;产品更新后,对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
(4)维修柔性。通过多种途径寻找、解决故障,使生产正常进行的能力。
(5)生产能力柔性。生产量改变时,技术装备系统能够经济运行的能力。
(6)扩展柔性。生产需要时,易于扩展系统结构,增加模块,构成更大技术装备系统的能力。
(7)运行柔性。用不同的机器、原材料、工艺流程生产一系列产品的能力和同样的产品以不同工序加工的能力。
柔性制造的主要技术有:计算机辅助设计与制造技术;模糊控制技术;人工智能、专家系统及智能传感器技术;人工神经网络技术。柔性制造的主要装备有:数控机床、加工中心、工业机器人、计算机以及相应的仓储物流系统。柔性制造推动了信息技术与机械加工技术的一体化。
目前,在世界流行的柔性制造有以下四种类型:
(1)柔性制造系统(FMS)。是由若干数控设备、物料运输装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。目前,常见的组成,通常是包括4台或更多台的全自动数控机床,由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来,可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。FMS在全世界范围内,已是一种成熟的技术,并已在工业部门得到较为广泛的应用。
(2)柔性制造单元(FMC)。是由1~2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存储设备构成,其特点是实现单机柔性化及自动化,具有适应多品种产品的灵活性。FMC已进入普及阶段。
(3)柔性制造线(FML)。是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床,也可以是专用机床或 NC专用机床,对物料搬运系统柔性的要求低于FMS,但生产效率更高。其特点是实现生产线柔性化及自动化。FML技术已日臻成熟,已进入实用阶段。
(4)柔性制造工厂(FMF)。是将多条FMS连接起来,配以自动化主体仓库,用计算机系统进行联系,是从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它是将产品开发、制造及经营管理的自动化连成一个整体,以信息流控制物质流的智能制造系统(IMS),其特点是实现工厂柔性化及自动化。FMF是自动化生产的最高水平,是世界上最先进的自动化应用技术,目前真正全面实现的企业并不多。
目前,柔性制造的实际推行应用情况是:美国、日本、前苏联、德国等发达国家,在 60年代末至70年代初,先后开展柔性制造技术及装备的研制工作,1976年,日本法纳科公司展开了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(FMC)研究,20世纪80年代,柔性制造得到迅速发展,主要应用于飞机、汽车制造业,80年代中期,世界主要飞机公司几乎都应用了柔性制造系统。我国航空工业,在一些主机企业,虽然也有数控车间或数控设备,但整体上仍然是以机械加工和手工操作为主的传统机械化、半机械化制造技术,与国际制造业的技术差距还是很大的,这也正是制约我国航空工业快速发展的主因。
3、柔性生产
柔性生产,是指主要依靠有高度柔性的以计算机数控机床为主的制造设备来实现多品种、小批量的生产方式。生产方式,一般是指企业整体活动方式,包括所有制造过程与经营管理过程。柔性生产的概念,是1965年,英国的Molins公司首次提出的,它是在柔性制造的基础上,为适应市场需求多变和市场竞争激烈而产生的市场导向型的按需生产的先进生产方式,其优点是增强制造企业的灵活性和应变能力,缩短产品生产周期,提高设备利用率和员工劳动生产率,改善产品质量,因此,是一种具有旺盛需求和强大生命力的生产模式。
目前,世界上比较流行的柔性生产主要有以下几种方式:
(1)精益生产(LP)。是美国提出的,其特点是以简化组织和强调人的能动性为核心,力求低消耗、高效率、零库存,杜绝一切浪费,其基本前提是为满足用户的高质量产品需求。
(2)并行工程(CE)。也是美国提出的,其特点是对产品开发及其相关过程以组成多功能协同小组工作来进行,并在产品设计阶段就集成考虑生产制造、销售服务过程的适应性要求。
(3)敏捷制造(AM)。也是美国提出的,其特点是注重适应各种变化的快速要求,以动态多变的组织结构和充分发挥技术、组织人员的高度柔性集成为主导。
(4)智能制造(第一代IM,第二代CLM或HIM),是分别由日本和德国提出的,其特点是强调柔性化生产中人因的决定作用,这是以提高决策化为目的并在整个制造过程中贯穿智能活动。
(5)精益—敏捷—柔性生产。是我国学者在全面吸收精益生产、敏捷生产、柔性生产的精髓基础上提出的,其特点是强调资源快速集成。
柔性生产比之传统的刚性生产方式有明显的优点,下面以最为有效的精益生产为例,加以比较: