但是有办法修改伺服电机，以使它们能连续转动。为什么怎样做？因为尽管你失去位置控制，你能够得到速度控制。简单?哈哈!这样做明显地接口需要设法改动。还有一种机械停止齿轮也需要去除。
在这个伺服电机指南还有一些东西引起注意。有许多种类的伺服电机，它们机构怎样工作都是不同的。若指南包括所有的类型，工作量是太大，因此我将仅仅涉及基本概念。幸运的是，现在制造的大多数伺服电机都设计成很容易调整的。
这样第一步将是打开伺服电机
1）首先是确定电机摆臂从输出轴上取下。伺服电机摆臂放在主输出齿轮（最大的齿轮）上，因此当你打开伺服电机时，才能使各齿轮分开。同时，用一个微处理器命令伺服电机转到0度，标出伺服电机所能转动到的最大和最小角。你也可以手动完成这步，虽然这样做不是那么准确。
2）接下来松开每个角的确有点长的螺钉。要小心不要损坏螺钉头。
3）继续打开伺服电机的上半部分，打开后有两部分。下半部分电路和接线，确保它保持完整。上半部分有齿轮。当打开时，要注意不要让齿轮分开。记住齿轮在盒子里的位置，这样你就可以将一切按原样从新组装。确保所有齿轮仍然在伺服电机的主体中，除了与输出轴连在一起的大齿轮。注意不要弄脏伺服电机的油脂，因为这将增加齿轮的磨损。
4）接着你需要找到接口。它是连接在最大齿轮下面。你必须拨出主齿轮才能找到它。
5）接着,我们要确定伺服电机中心位置。将它插入你的控制器中，发送所要的信号使它到达0度位置。你或许看到齿轮仍在转动，没有停止。现在转动接线端套（不是带终端套管的那种类型）使齿轮停止旋转。它也可能会非常敏感，因此需要一些时间，正确的操作是很重要的。取一些强力胶水，粘接接线端套，确保它保持在这个位置不动。
6）现在当胶水干了，试着找出由于主齿轮引起的机械停转。它将是突起的某物，当齿轮装配好后防止齿轮连续转动。金属齿轮通常有一个突起的金属销，将它拨出。塑料齿轮有一个凸出的塑料块，你需要切除它。用剪刀小心剪断它。如果你修整的不太好，你还可以将锉平，这样做比较少。在做这步时不要损坏轮齿。
7) 齿轮上与接线端套连接是一个与之相配合的小的环槽，在齿轮上去除环槽。你可以用一把平头螺丝刀取出它。 这个环槽是这样的，当齿轮转动，接线端套将与它一起转动。 保持接线端套在一个固定位置使伺服电机误认为它在同一个位置。
8）将一切重新安装。确保输出轴可以连续转动。然后发送脉冲调制信号（PWM）到伺服电机。你将注意到告诉伺服机到达一个特定角度，变为它将以特定速度转动。不是吗！
