为了揭开我国医用机器人的神秘面纱，记者专访了国家科技部高技术研究发展中心副主任刘燕美，他告诉记者，海军总医院手术中所用的机器人为我国第五代医用机器人，它是国家863攻关课题之一。为了让这个项目更贴近于临床实际，他们破天荒地让医院牵头搞这一研究，这在我国机器人研发史上还是第一次。
北京航空航天大学机器人研究所所长、此项目负责人王田苗介绍：我国第一代医用机器人系统1997年5月首次应用于临床并列入国家863计划课题；1999年研制成功第二代机器人，实现了无框架定位手术，通过了国家863计划课题的验收。在此基础上，不断构建并完善了整个手术系统，经药品监督管理局鉴定，准许投入医疗市场。该项研究成果同时列入2001年度全军医药卫生成果推广计划。
第三代机器人于2001年7月研制成功，该机型在原有基础上，不仅完善了机器人的动力系统，而且增加了远程操控功能，专家可以通过局域网远程操控手术。2003年诞生的第四代机器人，远程操控功能已实现了北京－沈阳、北京－葫芦岛12例远程操控临床手术，标志着立体定向机器人技术进入到全面发展的成熟阶段。
第五代机器人与第四代机器人相比，一个显著进步就是视觉立体标定与定位。这一方面简化了医生在使用医疗机器人过程中需要的复杂繁琐标定操作；另一方面当手术中病人头部发生移动，视觉立体定位可以实时发现，并马上发出警示声，提示医生需要重新标定，这样就提高了手术安全性。另外，过去传输的只是平面图像，而人脑是个球体，第五代机器人可把人脑的空间环境数字化，进一步方便了虚拟手术轨迹规划，使手术更准确、更安全。
