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1：速度仪校准板与电机转速关系
     用直流测速电机作反馈源，对应就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。
　　 校准板设置电压直、测速电机最高转速/最高电压和主电机最高转速，三者之间是有一固定计算公式。用此公式就可以计算出主电机额定转速下，所要校准板设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板电压值为V，V1大于V，V2小于V，那么：
　　 当把V1作为校准板设置电压值时，最高速度时主电机会运转额定转速之上，那是不允许；
　　 当把V2作为校准板设置电压值时，主电机就会运转小于额定转速之内;
　　 就是说把V作为校准板设置值时，主电机就会运转额定转速以内，这是我们需要。
　　 此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主
　　 V校准：校准板设置电压值；
　　 V测：测速电机额定电压值；
　　 R测：测速电机额定转速；
　　 R主：主电机额定转速。
　　 例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板对应电压值。
　　 V校准=（V测÷R测）×R主
　　 =110÷2000×1200
　　 =66（V）
　　 即：校准板设置电压为66V。
　　

    使用电机时，很多时候发现电机加减速时间不理想，对生产造成一定影响。为此就要把电机加减速时间作些调整。

2：如何调整电机加减速时间？
     下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。
     欧陆590驱动器要调整加减速时间主内部组态修改参数及人机接口修改设置参数。完成设置内部组态中有三个模块实现，一是斜坡（RAMPS），二是上升/下降（RAISE / LOWER），三是停机速率（STOP RATES）。其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块多数应用中是必需要用到，而上升/下降模块是可以选择，适合控制方法才用到它。
斜坡模块：改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMP ACCEL TIME）、2）斜坡减速时间（RAMP DECEL TIME），其数都是十进制数值、妙为单位，增加或减少其中数就可以达到要求效果。
上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、减少速成率（DECREASE RATE），其数都是十进制数值、妙为单位，增加或减少其中数就可以达到要求效果。
停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改话，改以下两项数值就行了：1）停机时间（STOP TIME）、2）程序停机时间（PROG STOP TIME）。程序停机时间建议不要修改，改变会对电机有很大损坏。

3：电流控制与电压控制关系及应用
    电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动不同方式。所谓电压控制指是驱动器使用端电压作为反馈源一种闭环控制方式，电压作为反馈源对电机转速、力矩控制都很好；电流控制指是驱动器使用电流作为反馈源一种闭环控制方式，电流反馈方式能很好控制电机转矩，配上精确速度反馈能将电机控制很稳定。多数应用都是使用电流控制方式，电压控制方式不推荐使用。欧陆590驱动器应用很方便，两者转换不用改变外部任何线路，只需改内部参数就可以。欧陆590反馈控制中励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止，选择了电流控制方式，并选择弱磁启动，电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下：参数设置（SETUP PARAMETERS）----励磁控制（FIELD ENABLE）----励磁控制方式（FLD CTRLMODEIS）/有两种方式可供选择：电压控制方式（VOLTAGE CONTROL）、电流控制方式（CURRENT CNTROL）。

4：A2和A3区别是什么？A8和A7区别是什么？具体有什么用途？辅助电流钳位是什么意思？
    速度设定值（或说成主速度设定值）指是电机闭环控制电路中，对电机转速作一个指定输入值，使电机转速运转某一指定值。辅助速度设定值指是对速度设定值进行修整值，它与速度设定叠加起来（负号或正或负）成为总速度设定值。590五个模拟输入中，模拟输入2（A3）是不可组态，其他四个模拟输入是可以组态成各种不同功能，说明书所介绍是系统默认功能，比如可以把模拟输入1（A2）组态成斜坡速度设定值，或将模拟输入3（A4）组态成速度设定值，又或将模拟输入1（A2）组态成张力设定值等功能。
    模拟输入2（A3）功用是辅助速度设定值或电流，指是同一输入端输入值系统不同设置可作为速度设定值输入，又可作为电流设定值输入，系统默认是C8数字输入端来转换其功能，也可以内部组态来改变为其他数字输入口，比如C6、C7等。
电流箝位指是将电流限制一固定值内，比如把电流箝位设定为80%，那么驱动器输出电流就不会高于总电流80%。这样辅助电流箝位就不难理解，将辅电流箝位设定为60%，那么，电流给定为100%，驱动器输入电流也只能达到总电流60%。
    A7是模拟输出1，其系统默认功能是速度反馈输出，A1与A7之间接一个±10V电压表，则能直接看到速度反馈大小。A8是模拟输出2，其系统默认功能是总速度设定值，A1与A8之间接一个±10V电压表，则能直接显示总速度设定值大小。A7、A8都是可以组态成其他输出值。

5：励磁控制中反馈控制方法？
　　一是电压反馈控制；二是电流反馈控制。
　　电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量，它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，不能恒定励磁磁场，对电机控制很理想。590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。
　　电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量，它能恒流励磁电流，此方式可以很好恒定励磁磁场。590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动”，电机就可以运转弱磁街段。

6： 弱磁启动设置?
　　设置参数（SETUP PARAMETERS）----励磁控制（FIELD CONTROL）
　　-----励磁启动(FIELD ENABLE)选择启动(ENABLED)
　　----励磁控制方式（FID CTRLMODE IS）/选择启动（ENABLED）；励磁控制（FIELD CONTROL）----磁场弱磁变量（FLD.WEAK VARS）----磁场削弱启动（FLD.WEAK ENABLE）/选择启动（ENABLED）。
　　 可以用电脑软件修改参数（见下图）：

7: 欧陆590人机接口菜单系统目录中英文对照:

8:不用直流测速电机反馈，驱动器控制参数如何设定，要求此时也能手动控制电机转速。

不使用测速电机，改变一下反馈源就可以了。
　　 把测速仪反馈改成电压反馈。设置如下：
　　 方法一：参数设置（SETUP PARAMETERS）----速度环（SPEED LOOP）----速度反馈选择（SPEED FBK SELEC）/选择电压反馈（ARMVOLTS FBK）。
　　 方法二电脑软件修改（见下图）：

9：590控制器补偿算法应用

     张力+补偿计算器，用于补偿静态和动态摩擦以及负载惯量。把电机转距要求作为速度和加速度函数来获补偿。
　　 TENS+COMP(张力+补偿)：目标记号，张力+补偿计算输出；
　　 INERTIA COMP（惯性补偿输出）：整个惯性补偿监控点；
　　 STATIC COMP（静态补偿）：静态摩擦补偿设置参数；
　　 DYNAMIC COMP（动态补偿变）：变化摩擦补偿设置参数；
　　 REWIND（卷绕）：当电机改变方向时，转换摩擦补偿信号。这个线路反转时进行。0--禁止，1--使能；
　　 FIX.INERTIA COMP（固定惯性补偿）：固定惯性设置参数；
　　 VAR.INERTIA COMP（变化惯性补偿）：变化惯性设置参数；
　　 ROLL WIDTH/MASS（卷轴宽度/重量）：依据卷轴宽度换算惯性补偿。100%是最大卷轴宽度；
　　 LINE SPEED SPT（线速设定值）：用来对惯性补偿计算线速加速度速率；
　　 FILTER T.C（滤波器时间常数）：从线速输入计算线速加速度速率，这个值可能有干扰电机转距大纹波成分。这个信号要被滤掉，这个参数滤波器有一个时间常数；
　　 RATE CAL（速率计算）：对应最大线性斜坡速率，换算惯性补偿加速度速成率值到100%。这个参数应该很短时间内（几秒钟）设置到最大线性满速斜玻速率。最终速率值NORMASISED dv/dt里可以才看到；
　　注：线性斜率100秒以上，惯性补偿将不工作。这个参数被限制到100.00。
　　 NORMALISED dv/dt(正常dv/dt):
　　1、速率计算值=0.00：允许一个外部生成速率信号使用取代上面描述计算值。这个速率信号最大线路斜坡速率必须正常化为100%。大线性斜坡速率（大于100秒）是非常有用。
　　2、速率计算值不为零：允许内部计算速率值被监控。
　　 TENSIONS CALER（张力换算）：换算直接从锥度计算器连接张力要求。
　　 一般冷轧机中张力控制中都会用到此功能模块，使用方法见下图：
　　

10： 烧毁可控硅有几方面主要原因:
   一、电机及线路有损坏。比如碰壳、换向片有损环等，会造成大电流而烧掉可控硅；
   二、可控硅触发线路。要检查线路有没有插错及松动，线路出问题极容易烧可控硅；
   三、驱动器电源板触发电路有问题。此时必需要更换及修理；
   四、可控硅质量问题。建议选用可控硅时候要注意一点，就是选用同一型号同一品牌可控硅