您现在的位置:机电论文网>> 机器人>> 正文内容

牙刷+马达=机器人?

作者: 来源: 发布时间:2011/2/25 8:45:31  点击数:922

今天刷牙,灵光突现,还是什么都没想出来。不过 Evil Mad 科学实验室就帮大家想出一个 N 招,用牙刷做出能快速走路的机器人,动作灵敏,小巧可爱。我把教程和大家共享下,感兴趣的自己做了一个,等待你说成功!

 

我们要做的这个机器人叫 BristleBot ,是一个非常简单而小巧的东东,原料也非常简单,只要准备一个牙刷,电池和寻呼机的震动发动机,制作原理相当有意思。

1. 首先,要先准备好原料,斜面毛鬃的牙刷,寻呼机上的震动发动机。这里需要强调一点的是,毛刷一定要选择有倾斜度的,这样能帮我们达到理想的效果。

 

2. 牙刷选好后,用剪刀把手柄剪掉,只留下牙刷的毛头就可以了。它就是机器人的支架,也就是机器人的坐台。

3. 下一步,我们需要准备震动寻呼机的发动机,或者其他小型的发动机也可以,如果你找到更小的发动机就要想办法增加一点重量,通常来说寻呼机上的最合适,电压一般为 1-9 V 。当然,可以去易趣上买一个。 你还要找一个提供能量的电源,锂纽扣电池或者手表电池就可以,它们大约为 1.5 V 或者 3 V 。然后用铜导线把电池和发动机的终端连接起来。测试下是否连接正常。

 

4. 然后把双面胶粘在牙刷头上。

 

5. 虽然帖双面胶固定发动机很简单,也很重要。你必须找个合适的位置固定发动机,因为发动机在刷头上的位置决定它运动时的方向,还有动作等,当然,不能搞的头重脚轻,让机器人在行走时摔跟头。 

 

6. 最后一步就是安装电源,测试机器人能否启动。选择不同的纽扣电池对机器人的运动方向影响最大,因为电池决定发动机的震动频率,从而使毛刷在地面上如何旋转。

  

测试通电正常后,机器人就做好了。一般做好的机器人在桌面上不会沿直线行走,适当时候转弯,貌似一个有头脑和方向感的小家伙。

更多信息可以访问项目网站:

http://www.evilmadscientist.com/article.php?story=bristlebot&query=toothbrush


更多
字体:【】-【】-【】【关闭此页

上一篇:Galileo履带机器人变身中'   下一篇:机器人设计'


特别声明:机电之家(http://www.jdzj.com )所共享的机电类资料,机电论文、机电类文章、机电企业类管理制度、机电类软件都来自网上收集,其版权归作者本人所有,如果有任何侵犯您权益的地方,请联系我们,我们将马上进行处理。购买的论文都出自原创,保证作者的原创的版权的转让,任何纠纷由法律解决。