机器人设计
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发布时间：2011/2/25 8:52:36 点击数：844
怎样看待机器人市场？
每个人都知道机器手臂自动化生产汽车，机器人在我们的房子里用吸尘器打扫卫生还有像“智高”一类的智能玩具。也有意思的可投资的在军事上交通工具的自动驾驶领域以及很快出现在日常生活那些技术。机器人，或者是机器人技术原理，应该在近十年内跟多的出现在我们的生活中。
哪些是制作机器人应该考虑的关键事情？
基础的，工程师必须要接触到正确的传感器和驱动器。这些应该包括模拟输入和输出，数字线，全球定位系统（ GPS ） , 激光雷达，照相机，发动机和 CAN 。开发者也需要结合滤波器和更复杂的机器人系统的图像处理器。机器人的大脑能从 PC 机植入到控制器中。
机器人的关键工艺是什么？
机器人天生是并行的。在传统的单核系统和多任务操作系统我们只是将时间分段去得到在同一时间运行的应用程序的出现的不同部分。对于一些应用来说这已足够，但是当许多应用同时运行或者是需要高速响应，并行结构开始变得很重要。多核的处理器和 FPGAs 是很适合机器人的技术。
使你留下深刻映像的已存在的机器人例子是什么？
维吉利亚工学院的机器人实验室，已经开发出一款自治类人足球机器人 ---DARwin. 它是第一个进入 RoboCup 的类人领域的机器人。
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